北航随机信号复习重点.pdfVIP

1、仪器是人们用来对客观世界中的物质实体及其属性进行观察、测定、传输、变换、显示、

分析处理与控制的各种器具与系统的总称。仪器研究内容是信息获取、信息处理和信息利用。

2、一台完整的精密仪器，主要由基准部件即标准器、感受转换部件即传感器、转换放大部

件、瞄准部件、数据处理部件、显示部件以及将它们连接起来的特定部件组成。

3、惯性导航系统完全自主、保密性强，且机动灵活，具备多功能参数输出。误差随时间迅速

累积；导航精度随时间而发散，不能长时间单独工作，必须不断校准。

4、主要包括功能、性能、精度、经济实用和外观等方面；

1、精度是测量值与真值的接近程度。中等、高、超高，对应于1~10,0.1~1,小于0.1单位微

米。分别以直线位移精度、主轴回转精度和圆分度精度为例进行划分

2、精密仪器的主要参数是能基本反映设备的概貌和特点的一些项目。包括精度参数、尺寸参

数、运动参数、动力参数和结构参数等。

3、古典的阿贝原则是阿贝于1890年提出的一项量仪设计的指导性原则：为使仪器能够给出

准确的测量结果，必须将被测件布置在基准元件沿运动方向的延长线上。也就是说，仪器中被

测零件的尺寸线和作为读数用的基准线（如线纹尺）应顺次排列成一条直线。遵守阿贝原则的

测量结果：消除了一次误差，保留了二次微小误差。

布莱恩于1979年提议将阿贝原则改成为更具有普遍意义的叙述方式：

位移测量系统工作点的路程，应和被测位移作用点的路程位于一条直线上。如果这不可

能，那么就必须使传送位移的导轨没有角运动，或者用实际角运动的数据来计算偏移的影响。

一般认为阿贝原则包含三方面的意思：

①一条直线；②没有角运动；③计算出偏移的影响并加以补偿。

遵守了这三条中的任何一条，都是遵守了阿贝原则

4、粗精分离原则：高速低精度，低速高精度

5、如果温度波动速率足够慢，被测薄壁管件和C形框架都能跟得上温度的变化，则读数头给

出的偏差值很小；如果温度变化的速率足够快，即使薄壁管件也来不及对此变化作出反应,则

读数头给出的偏差值也很小。在这两种极端情况之间，更多的是在某一温度波动频率下，读数

头将给出一个最大的读数偏差值，该温度波动频率称为“温度共振频率”。

1、误差表示的分类：绝对测减真、相对绝除真或测、引用（电工测量中常用绝对误差与仪器

的满刻度值之间的比值来表示相对误差，一般称为引用误差。）

差—误

3、特性：测量误差较大，对测量结果明显扭曲。

I随机误差

独

立

—系统误差误

差

—动态误差

粗大误差的剔除r

表示形式时间特性性质特点相互关系

莱以特准则（3。准则）

如果测量数据残余误差的绝对值大于30,则认为误差是粗大误差，对应的测量数据应当从其

件在测量列中剔除。重复计算，直到所有数据都满足要求为止。

4、准确度又称为正确度，反映测量结果中系统误差的影响程度。系统误差愈小，则测量的准

确度愈高，测量结果偏离真实值的程度愈小。精密度反映了测量结果中随机误差的影响程度。

随机误差愈小，精密度愈高，说明各次测量结果的重复性愈好。精确度反映系统误差和随机误

差的综合影响程度。，它反映的是被测量的测量结果与真实值之间相一致的程度。精确度高，

说明系统误差与随机误差都小。

准确度、精密度和精确度相互关系

6、灵敏度=输出量的增量/输入量的增量

分辨力指仪器设备能够感受、识别或者探测的输入量的最小值。

重复性指在同一测量方法和条件下，在一个不太长的时间间隔内连续多次测量同一被测量

所得到数据之间的分散程度。