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第一章直流电机;直流电机的用途;直流电机的特点;§1－1直流电机的原理和结;定子和转子;直流电机电枢绕组结构;直流电机电刷和换向器结构;直流电机电刷结构;直流电机的基本结构总结;二、直流电机的工作原理;直流电机的物理模型;1直流发电机的工作原理;（2）直流发电机运行时的几点结;2直流电动机的工作原理;（2）直流电动机运行时的几点结;直流电机的可逆原理;三、直流电机的额定值;直流电机的铭牌数据;§1-2直流电机电枢绕组;绕组实物图;电枢绕组的形式;有关电枢绕组名词、术语;基本绕组形式;单迭绕组分析实例;单迭绕组展开图;展开图（2）;绕组放置;某一瞬间电刷、磁极放置;元件连接顺序图;电路图;单迭绕组的特点;二、单波绕组;单波绕组;元件、磁极、电刷放置原则;单波绕组展开图;单波绕组元件连接顺序图;单波绕组电路图;单波绕组的特点;直流电机绕组的归纳;单迭绕组和单波绕组的区别;§1-3直流电机的磁场;励磁方式;直流电机的磁场和磁路;二、空载时磁场分布;磁通、磁路;主磁通和漏磁通;励磁磁势的计算*;气隙磁场;空载磁化曲线;三、直流电机负载时磁场;电枢磁场、电枢反应的定义;交轴磁势;2直轴磁势;3交轴电枢反应;4直轴电枢反应;直流电机的电枢反应;§1－4直流电机的感应电势和;直流电机的感应电势;电枢电势的认识;二、电磁转矩;电磁转矩的认识;三、电磁功率;§1-5直流电动机;一、基本方程式;基本方程式;（3）功率平衡式;功率平衡式;二、直流电动机的工作特性;并励（他励）电动机转速特性;并励（他励）电动机转矩特性;并励（他励）电动机效率特性;并励（他励）电动机效率特性;电动机效率特性;并励（他励）电动机机械特性;并励（他励）电动机机械特性;串励电动机转速特性（;串励电动机转矩特性M＝f（Ia;串励电动机机械特性;复励电动机的工作特性;直流电动机的总结;§1-6直流发电机;一、基本方程式;功率平衡式;功率和效率;二、发电机的运行特性;(1)空载特性;空载特性Uo＝f（If）;外特性U＝f（I）;电压调整率;调整特性If＝f(I);（3）并联发电机的自励条件和特;自励特征;自励的条件;外特性和调整特性;直流发电机的总结;§1-7直流电机的换向;直???换向;2.换向元件中的感应电势;电抗电势的特点;PowerPoint演示文稿;旋转电势的特点;（3）电刷下产生火花的原因;二、改善换向的方法;安装换向极的要求;加换向极后的结构图;三、环火及其防止
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