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PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;引言;一、他励直流电动机的基本电路;2.直流他励电动机供电原理;二、他励直流电动机的机械特性及;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;根据直流电机转速方程;PowerPoint演示文稿;1.调压调速;2.调阻调速;3.调磁调速;三种调速方法的性能与比较;第1章闭环控制的直流调速系;本章提要;1.1直流调速系统用的可控;常用的可控直流电源有以下三种;1.1.1旋转变流机组（;G-M系统特性;1.1.2静止式可控整流;V-M系统的特点;PowerPoint演示文稿;V-M系统的问题;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.直流斩波器的基本结构及控;2.输出电压计算;3.斩波电路三种控制方式;PWM系统的优点;PWM系统的优点（续）;PowerPoint演示文稿;结论：;1.2晶闸管-电动机系统（V;1.2.1触发脉冲相位控;等效电路分析;瞬时电压平衡方程;整流电压的平均值计算;表1-1不同整流电路的整流;整流与逆变状态;逆变颠覆限制;1.2.2电流脉动及其波形;V-M系统主电路的输出;1.2.3抑制电流脉动的措;（1）平波电抗器的设置与计算;（2）多重化整流电路;1.2.4晶闸管-电动机;（1）电流连续情况;（2）电流断续情况;（3）电流断续机械特性计算;（4）V-M系统;（5）V-M系统机械特性的特点;1.2.5晶闸管触发和;晶闸管触发和整流装置的放大系数;PowerPoint演示文稿;晶闸管触发和整流装置的传递函数;（1）晶闸管触发与整流失控时间;PowerPoint演示文稿;（3）Ts值的选取;（4）传递函数的求取;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;（5）近似传递函数;（6）晶闸管触发与整流装置动态;1.3直流脉宽调速系统的;1.3.1PWM变换器的;工作状态与波形;PowerPoint演示文稿;（2）有制动的不可逆PWM变换;工作状态与波形;一般电动状态（续）;PowerPoint演示文稿;工作状态与波形（续）;PowerPoint演示文稿;输出波形;工作状态与波形（续）;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;小结;2.桥式可逆PWM变换器;H形主电路结构;双极式控制方式;双极式控制方式（续）;输出波形;（3）输出平均电压;调速范围;注意;性能评价;性能???价（续）;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.3.2直流脉宽调速系统;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;机械特性方程;PWM调速系统机械特性;说明;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.3.3PWM控制与变;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.3.4电能回馈与泵升;泵升电压产生的原因;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;泵升电压限制（续）;1.4反馈控制闭环直流调速;本节提要;1.4.1转速控制的要求;2.调速指标;靜差率：當系統在某一轉速下運行;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;4.调速范围、静差率和额定速;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.4.2开环调速系统及;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.4.3闭环调速系统的;系统组成;调节原理;UPE的组成;UPE的组成（续）;稳态分析条件;PowerPoint演示文稿;稳态关系（续）;PowerPoint演示文稿;闭环系统的稳态结构框图;PowerPoint演示文稿;PowerPoint演示文稿;1.4.4开环系统机械;PowerPoint演示文稿;系统特性比较（续）;PowerPoint演示文稿;系统特性比较（续）;PowerPo