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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种微正压补气系统及智能巡检机器人。所述进气保气单元与所述给气稳压单元分别与所述储气罐连通，所述进气保气单元包括常闭电磁阀和补气泵，所述给气稳压单元包括常开电磁阀，所述微正压补气系统具有进气状态以及给气状态，其中，在所述进气状态，所述常闭电磁阀切换为开启，所述常开电磁阀切换为闭合，所述补气泵工作，由所述进气口通入的气体经过所述进气保气单元进入所述储气罐；在所述给气状态，所述常闭电磁阀复位闭合，所述补气泵停止工作，所述常开电磁阀复位开启，进入所述储气罐内的所述气体通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117287633A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202210699623.7F17D3/01(2006.01)
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