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本发明涉及酿酒的自动化设备技术领域，提供一种推平压窖装置及压窖方法，推平压窖装置包括运载架、偏转驱动组件以及推平辊压组件，运载架配置为能够沿第一方向和第二方向移动，偏转驱动组件设于运载架上，推平辊压组件与偏转驱动组件连接；其中，偏转驱动组件配置为能够驱动推平辊压组件以预设的压窖力作用于物料表面；通过推平辊压组件与偏转驱动组件连接，使得推平辊压组件能够被驱动进行偏转，进而实现对于物料的压实，而控制组件能够通过偏转能够实现对于预设的压窖力的控制，实现了对于压窖力的量化控制，保持压窖力的稳定，进而实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117286007A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311197220.3
(22)申请日2023.09.15
(71)申请人武汉奋进智能机器
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