GPIO的工作模式-汽车智能系统与设计.pptxVIP

第六章嵌入式系统通用输入输出功能

第一讲GPIO概述第二讲GPIO的工作模式第三讲GPIO相关函数第四讲位操作

第二讲GPIO的工作模式

学习目标认识GPIO的8种输入输出工作模式，具备根据场景配置不同GPIO工作模式的能力，包括4种输入模式4种输出模式

结构说明

GPIO的工作模式主要功能：输入功能输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入输出功能：开漏输出推挽式输出推挽式复用功能开漏复用功能

GPIO的输入工作模式1—输入浮空模式GPIO的工作模式

GPIO的输入工作模式2—输入上拉模式GPIO的工作模式

GPIO的输入工作模式3—输入下拉模式GPIO的工作模式

GPIO的输入工作模式4—模拟模式GPIO的工作模式

①②⑤③④⑦开启状态⑥GPIO的输出工作模式1—开漏输出模式开漏模式下P-MOS不工作。输出高电平时，N-MOS截止；输出低电平时，N-MOS导通GPIO的工作模式

GPIO的输出工作模式2—开漏复用输出模式①②⑤③④⑦开启状态⑥GPIO的工作模式开漏模式下P-MOS不工作。输出高电平时，N-MOS截止；输出低电平时，N-MOS导通

①②⑤③④⑦开启状态⑥GPIO的输出工作模式3—推挽输出模式推挽模式下：输出高电平时，P-MOS导通，N-MOS截止；输出低电平时，P-MOS截止，N-MOS导通GPIO的工作模式

①②⑤③④⑦开启状态⑥GPIO的输出工作模式4—推挽复用输出模式GPIO的工作模式推挽模式下：输出高电平时，P-MOS导通，N-MOS截止；输出低电平时，P-MOS截止，N-MOS导通

方向名称GPIO口工作模式说明输入浮空输入断开上拉和下拉电阻，IO端口的电平信号通过施密特触发器进入输入数据寄存器。此时读出的值完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空，读出的值不确定上拉输入接通上拉电阻，断开下拉电阻，IO端口的电平信号通过施密特触发器进入输入数据寄存器。如果在该引脚悬空，输入端的电平可以保持在高电平下拉输入接通下拉电阻，断开上拉电阻，IO端口的电平信号通过施密特触发器进入输入数据寄存器。如果在该引脚悬空，输入端的电平可以保持在低电平模拟输入断开上拉和下拉电阻，关闭施密特触发器，直接将IO端口上的模拟信号输入到片上外设模块，如ADC输出开漏输出关闭P-MOS管，输出信号经过N-MOS管输出到IO端口。当输出寄存器的值为高电平时，N-MOS管处于关闭状态，此时IO端口的电平由外部的上拉或者下拉电阻决定。当输出寄存器的值为低电平的时，N-MOS管处于开启状态，此时IO端口的电平就是低电平。输出的同时，IO端口的电平也可以通过输入电路进行读取，读取的值取决于引脚上的电压开漏复用输出与开漏输出功能相同。只是输出的高低电平来源于外设模块，具体是何种外设模块由GPIO的复用功能来选择。推挽输出同时开启P-MOS管和N-MOS管。当输出寄存器的值为高电平时，P-MOS管开启，N-MOS管关闭，此时IO端口输出高电平；当输出寄存器的值为低电平时，P-MOS管关闭，N-MOS管开启，此时IO端口输出低电平。输出的同时，IO端口的电平也可以通过输入电路进行读取，读取的值与MOS管输出的电平相同推挽复用输出与推挽输出功能相同。只是输出的高低电平来源于外设模块，具体是何种外设模块由GPIO的复用功能来选择

课程小结这一讲我们介绍了GPIO的4种输入方式和4种输出方式，重点记住每种工作方式的特点

思考题判断外部电路是否有按键按下，如果按键一端接高电平，可以使IO口工作在（）方式下，检测电平变化。