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本文提供了一种多智能体运动预测方法、设备及存储介质，包括：将交通场景中的每个智能体分别作为中心智能体，根据中心智能体将交通场景划分为不同区域；获取每个中心智能体在区域中的局部特征向量；在所有中心智能体之间进行局部特征向量的坐标系修正，得到每个中心智能体之间的远程依赖关系；根据每个中心智能体的局部特征向量以及远程依赖关系，对每个中心智能体进行运动预测，实现了多智能体的运动预测，且降低了运算量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117291949A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202210689923.7
(22)申请日2022.06.17
(71)申请人香港城市大学深圳研究院
地址5
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