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2009年3月机床与液压Mat．2009
第37卷第3期MACHINETOOLHYDRAULICSV01．37No．3
基于单片机的智能轮椅控制系统设计
贺志军，张东，李杞仪
(华shr里_v-大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)
PWM脉冲输出对轮椅电机进行转向和速度调节；采用易于操作的摇杆来控制轮椅前进、后退、转弯；运用了语音控制
(包括语音识别与语音回放)，使得该控制系统更具人性化，简单语句的语音识别率在20—30dB噪声环境下可达95％，单
句语占回放时间可长达lrain；运用超声波传感器实现轮椅的自动避障，提高了轮椅的安全性能。
关键词：语音识别；超声波避障；语音回放
中图分类号：TP242．3文献标识码：B文章编号：1001—3881(2009)3一110—4
SCM·basedforanWheelchairControl
DesignIntelligentSystem
HE
Zhijun，ZHANGDong，LIQiyi
Automotive
(SchoolofMechanicalandChina
Engineefing，South
of510640，China)
UniversityTechnology，GuangzhouGuangdong
aJlisbasedonan8-hit8051micro-
controlofwheelchairwas
Abstract：Thesystemintelligentdesigned，whichfamilycompatible
inandnotimetheve—
controllerSST89E564RD．ItusesthePWMwhichisembeddedSST89E564RDconsumesCPU
outputto删ust
toforward
anddirectionsofthetwothewhichistocontrolthechairtowalkandbackward，
locitymotom，usesjoystickeasyoperate
turnleftandvoicecontrolwhichincludesandvoicetomakeitmorehumanized．The
right，utilizesspeechrecognitionplaybackspeech
canbetheconditionwherenoiseis20to30dBandthetimeofsentenceCanlast
rateof95％in
recognitioneasyphraseplaybacksinde
to
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