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发药设备的加药方法及其装置.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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发药设备的加药方法及其装置.pdf

    本发明公开了一种发药设备的加药方法及其装置，该加药方法包括：接收到加药指令；在确定药筐存放位中存放药筐、且药筐中所有药品的药品类型均为预设药品类型时，持续执行以下操作直至所有机械手从药筐中抓取总数量为Sum的药品或者直至药筐为空时；操作包括：当第二缓存模块中药品的数量符合预设条件时，控制机械手从药筐中抓取药品并放入到第二缓存模块中；当药品搬运装置中存放有药品时，控制药品搬运装置向一个未完成加药的第二药品存放装置中送入药品；当药品搬运装置为空、且机械手没有向第二缓存模块中存放药品时，控制药品搬运装

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117284687A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311582162.6

    (22)申请日2023.11.24

    (71)申请人苏州艾隆科技股份有限公司

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