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2023-12-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种施工用焊接工业机器人，包括固定距行走单元、五轴机械手、焊接头和定距提升机构，固定距行走单元设置于定距提升机构底端，五轴机械手底座固定设置于定距提升机构上表面，焊接头设置于五轴机械手工作端；固定距行走单元为定距行走结构，定距提升机构为自锁的定距提升机构。本实用新型本装置采用水平和竖向的定程移动，整体焊接位置更精确，且更贴合装配式的使用场景，由此获得更大的焊接精度；竖向采用自锁结构，横向采用长度旋转定程，使整体结构在定程方面具有更稳定的效果，同时通过五轴机械手实现进一步的位置精调

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220240430U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202321736699.9

(22)申请日2023.07.04

(73)专利权人中铁装配式建筑科技有限公司

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