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- 2023-12-28 发布于四川
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本发明涉及目标识别技术领域，公开了一种目标融合感知方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：对相机和激光雷达进行空间同步和时间同步；通过相机和激光雷达分别获取同一时刻的图像数据和点云数据，并分别对图像数据和点云数据进行目标识别，得到图像目标信息和点云目标信息；将3D检测框投影到图像数据的平面中，通过2D检测框和3D检测框之间的距离判断图像目标信息和点云目标信息中识别的目标是否是同一目标；当识别的目标是同一目标时，根据第一目标置信度和第二目标置信度确定目标的目标类别；将3D检测框和目标类别映射到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117292355A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311262242.3G06V10/766(2022.01)
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