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一种电机控制系统及移动机器人.pdfVIP

一种电机控制系统及移动机器人.pdf

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    本公开的实施例提供了一种电机控制系统及移动机器人，涉及机器人技术领域，用于提高电机控制系统制动电机的可靠性。电机控制系统包括电机驱动器、接触器和抱闸。电机驱动器与电机电连接，被配置为控制电机的运行状态。接触器串联于电源与电机驱动器之间，被配置为制动电机。抱闸与电机配合，被配置为制动电机。其中，电机驱动器还被配置为，控制接触器制动电机，并控制抱闸制动电机。电机控制系统用于驱动和制动电机。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220254376U

    (45)授权公告日2023.12.26

    (21)申请号202321536805.9

    (22)申请日2023.06.15

    (73)专利权人杭州海康机器人股份有限公司

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