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一种建筑机器人工作异常监测方法、系统、介质及设备.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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一种建筑机器人工作异常监测方法、系统、介质及设备.pdf

    本发明属于机器视觉领域及目标检测与关键点检领域，提供了一种建筑机器人工作异常监测方法、系统、介质及设备，其技术方案为：获取建筑机器人在建筑场景下的工作视频数据；基于视频数据和训练后的第一神经网络，获取建筑机器人在空间中的位置信息；在空间中的位置信息范围内，结合训练后的第二神经网络，将提取的不同分辨率特征图融合，基于融合后的特征图预测得到建筑机器人关键点坐标；通过预测得到的建筑机器人关键点坐标对建筑机器人的工作状态进行异常判定。不仅可以从宏观上监测建筑机器人整体，而且可以从微观上监测建筑机器人的局

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117292329A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311575138.XG06V20/40(2022.01)

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