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- 2023-12-28 发布于四川
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本发明涉及无人机摄影测量技术领域,具体涉及一种低功耗的无人机城市建筑航拍系统,该系统包括:航拍数据采集模块,用于获取无人机拍摄的综合区域高度图像和建筑图像集;航拍数据处理模块,用于通过对建筑高度和建筑密度进行计算得到不同高度区域的关注度,结合当前整体区域内不同建筑对应图像的清晰度;航拍数据分析模块,用于对关注度大和清晰度小的建筑进行筛选;航拍轨迹获取模块,用于获取根据所有待拍摄区域构造三角网,并重新确定无人机进行航拍的轨迹。本发明避免了有些平坦区域拍摄数据冗余,而重点关注区域数据量不足的问题,进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117288168A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311575210.9
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人山东中宇航空科技发展有限公司
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