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机械臂带电作业末端，爪形的末端安装模块4由中心向四周伸出多个端部，其端部前侧向前设有用于装夹或者装夹并驱动带电作业工具的作业接口和用于抓取带电作业对象的夹爪10，其背侧中心处设有用于与机械臂连接的末端接头5；每个作业接口分别带有相互独立的驱动源，驱动源能够驱动装夹在作业接口上的带电作业工具旋转；对应各作业接口和夹爪10，分别配置作业监控相机7；机械臂带电作业末端整体为电绝缘作业末端。本装置适用性强，可以通过作业监控相机获取实时场景，无需人工亲自到现场控制操作，可同时在末端上安装多种作业工具，能够
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220241496U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321882051.2
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人上海一琉机器人科技有限公司
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