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2023-12-28 发布于四川
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一种用于罐内清洁的轮式移动机器人，包括移动组件、清洁组件、监控组件和手持移动终端；移动组件包括主体框架、供电箱和由电机驱动的车轮；清洁组件包括用于清洁罐壁的滚筒刷、用于清洁罐底的底盘刷和用于辅助清洁罐体罐底的圆盘刷，滚筒刷、底盘刷和圆盘刷均由电机驱动，能够同转速或差速绕自身轴线旋转；监控组件包括摄像头和集成控制器，集成控制器通过信号线路连接摄像头、通过控制线路连接电机，供电箱通过供电线路连接电机；本装置适用于各种尺寸的罐体清洁，便于操作人员适时观察罐体内部清洁情况，不仅可以节省人力成本，还能规避

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220239544U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202321748611.5

(22)申请日2023.07.04

(73)专利权人上海一琉机器人科技有限公司

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