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本实用新型公开了一种控制单元实训装置，包括：工作台，所述工作台设有信息显示模块和人机交互模块，所述工作台，所述工作台设有传输线模块，所述传输线模块通过皮带线立柱模块与工作台连接，所述传输线模块一端设有交流电机驱动模块，另一端设有三轴机器人模块及用于放置工件的成品仓库模块；所述传输线模块的一侧依次设有井式供料模块、装配模块、高度检测模块、拨叉模块、射频读写器模块和视觉检测模块，所述传输线模块的另一侧依次设有工件档导模块、阻挡机构模块一、阻挡机构模块二、线边库模块、阻挡机构模块三和阻挡机构模块四。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220244389U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202320882034.2
(22)申请日2023.04.19
(73)专利权人南京康尼电气技
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