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本实用新型公开了一种多功能的气缸装配设备，包括：基础台架，所述基础台架设有工作台，所述工作台上设有机器人组件、快换抓手库、气缸装配模块A、气缸装配模块B和缓冲接驳单元；所述机器人组件包括由机器人底座、机器人和抓手工装，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人底座与工作台固定，所述抓手工装设于机器人的执行端；所述快换抓手库包括与抓手工装配合的子抓手及用于安装子抓手的安装支架；所述气缸装配模块A和气缸装配模块B位于机器人侧部，用于将机器人提供气缸装配部件进行装配；所述缓冲接驳单元用于运送缸体、活塞以及
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220240572U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202320956622.6
(22)申请日2023.04.25
(73)专利权人南京康尼电气技术有限公司
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