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本发明公开了一种直缝焊接钢管线外清除内毛刺装置，涉及直缝焊接钢管加工技术领域，包括：底板、检测组件、液压拉动组件和直缝焊接钢管本体。本发明使用时，启动液压杆，拉动固定板向左侧移动，带动加强杆移动，接着带动三角中心标和防护组件穿过直缝焊接钢管本体，三角中心标与弧形刮刀位置对齐，直缝焊接钢管本体外部轴线与内毛刺位置对齐，启动视觉传感器，对三角中心标和直缝焊接钢管本体外部的轴线处进行图像获取，经过图像处理技术进行对齐检测，并将检测结果输送给控制器，通过控制器上的显示屏显示出来，工作人员根据显示的结果，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117283054A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311509319.2
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人莱芜市方圆金属制品有限公司
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