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- 2023-12-28 发布于四川
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本发明提供了一种基于深度学习和激光雷达的铝棒仓储盘点方法及系统，属于仓储管理领域，方法包括：实时采集仓库内目标区域的铝棒图像及点云数据；采用图像分割模型对铝棒图像进行分割，以确定铝棒图像中的铝棒横截面区域；根据铝棒图像中铝棒横截面区域的数量确定目标区域内的铝棒真实数量；在铝棒图像中标注初步铝棒外轮廓；根据铝棒图像中的铝棒横截面区域及初步铝棒外轮廓确定铝棒图像中的铝棒有效比例；根据点云数据确定目标区域内的初步铝棒横截面总面积；根据初步铝棒横截面总面积及铝棒有效比例确定目标区域内的真实铝棒横截面总面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117291912A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311575319.2G06N3/08(2023.01)
(22)申请日2023.11.2
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