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- 2023-12-28 发布于四川
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本发明公开了一种支持三维建模的实体交互控制方法,本发明利用在柔性实体内部分布设置有惯性传感器的节点来实时接收姿态角数据,并构建能够表示相邻节点沿同一方向且产生弧形形变的运动链模型,并基于运动链模型得到参考向量,通过参考向量和实时接收的姿态角得到各个节点的实时三维空间坐标,将三维空间坐标输入三维建模软件得到复杂形状的三维模型。本发明还公开了一种支持三维建模的实体交互控制装置。本发明提出的方法及装置支持简单、快速地创建带有复杂曲线或曲面结构的三维模型,从而支持快速创意迭代、方案验证等过程。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117292085A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311585312.9
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人浙江大学
地址310058
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