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- 2023-12-28 发布于四川
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本发明属于船舶系统技术、电子信息系统及导航系统中组合导航技术领域,尤其涉及一种适用于深海波浪升沉测量补偿计算方法,包括导航解算环节:S2:升沉滤波环节:S3:傅里叶级数求升沉周期:S4:根据升沉周期补偿幅值;S5:根据升沉周期补偿相位。针对海上作业平台在海上进行补给、探测、救助和作业时,需要补偿船舶的升沉,以满足船舶的工作条件。用于海浪下船舶升沉运动的位移估计。它不仅可以消除传感器加速度测量值积分处理带来的噪声误差,还可以减小滤波器本身带来的幅值和相位误差。数字高通滤波器的截止频率根据船舶升沉运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117288188A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311586943.2G06F17/10(2006.01)
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