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本实用新型涉及6轴机器人技术领域，且公开了一种改良型的6轴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定安装有底板，所述底板的两端均对称设置有两组滑轨，每组所述滑轨的两侧表面均固定安装有安装板，每组所述滑轨的内部均设置有用于调节机器人本体位置的调节机构，每组所述滑轨的内壁均对称设置有两组用于防止机器人本体与滑轨发生碰撞的缓冲机构。该改良型的6轴机器人，解决了常用的滑轨式6轴机器人中6轴机器人与滑轨之间的安装结构复杂，不方便将6轴机器人与滑轨拆卸分离，影响后期的维护，同时6轴机器人在移动过程中会
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220241526U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321721674.1
(22)申请日2023.07.03
(73)专利权人上海手拓科技有限公司
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