两轮平衡车的设计.docxVIP

第一章绪论

1．1:选题背景及意义：

1:选题背景及意义:

自平衡车作为出现已久，近期兴起的一种仿生机器人，近年来越来越受社会各界得广泛的关注，使得这类机器人发展越来越迅速，现今平衡车已经能作为一种安全的交通工具载人出行，这也缓解了交通和环保压力，丰富了人们的出行选择。同时平衡车具有、方便携带、耗电小、外形新颖等不可比拟的优点在市场大受欢迎,同时也由于其电池容量通常较小,因而现在被广泛用作短途出行,休闲娱乐。作为一种出行选择，平衡车缓解了交通压力，减少了“在路上”的时间消耗;同时因为其外观新颖的特点，也经常被当做娱乐健身工具，总之平衡车已经越来深入人们的生活。

2008年平衡车进入国