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导轨的选型及计算

导轨的选型及计算

按结构特点和摩擦特性划分的导轨类型见表6-1[5,]各类导轨的主要特点及应用列于表中。

表6-1 导轨类型特点及应用

轨 导轨

主要特点 应用

类 类型

1, 结构简

普通

单,使用维

修方便。2,

滑 床,

未形成完全

主要特点

广

1,运动灵敏

度高,低速

运动平稳性

好,定位精

度高。2,精

度保持性

液体摩擦时

低速易爬行

3,磨损大寿

命低,运动精度不稳定

冶金滚动

设备导轨上应

用普遍

好,磨损少,

寿命长。3,

刚性和抗振

床,

性差,结构

复杂成本

高,要求良

好的保护

床,

1,动导轨表面贴塑料软带等与铸铁或钢导轨搭配,摩擦系数小,且动

静摩擦系数

搭配,不易

爬行,抗摩

擦性能好。

2,贴塑工艺简单。3,刚度较低,耐热性差容易蠕变

主要应用与中大型机床

压强动压

不大导轨的导

轨应用日益广泛

纺织机械等

1,速度高主(90m/min~6 要00m/min), 用形成液体摩 语擦 2,阻尼速大,抗阵性度好 3,结构高,简单,不需精复杂供油系 度统,使用维要护方便4,油求膜厚度随载 一荷与速度而 般变化。影响 的加工精度,机低速重载易 床出现导轨面 主

镶轨耐磨性,成本钢,改善摩擦或高。

轨耐磨性,

成本

钢,

改善摩擦或

高。

满足焊接床

常用

身结构需

于重

要。2,在动

型机

导轨上镶有

床如

青铜只类的

金属防止咬

车,

合磨损,提高耐磨性,运动平稳精

度高

龙门铣床的导

轨上

静压

载能力大,

导轨

刚性,吸阵性好4,需要一套液压装

置,结构复

密机床,

杂,调整困难

控机床的

1,在支撑导

镶钢

轨上镶装有

导轨

一定硬度的

工艺

不钢板或钢

带,提高导

杂,

接触

动导轨

1,摩擦系数

型,

很小,驱动

力小。2,低

速运动平稳

性好 3,承

床,

初选导轨型号及估算导轨长度

X方向初选导轨型号为GGB20BAL2P12?940?4 [6]具体数据见《机械设计

手册》9-149 Y方向初选导轨型号为GB20AAL2P

1

2?1090?4

导轨的运动条件为常温,平稳,无冲击和震动

为何选用滚动直线导轨副:1)滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小,摩擦阻力小,随动性极好。有利

于提高数控系统的响应速度和灵敏度。驱动功率小,只相当普通机械的十分之一。

承载能力大,刚度高。

能实现高速直线运动,起瞬时速度比滑动导轨提高10倍。

采用滚动直线导轨副可简化设计,制造和装配工作,保证质量,缩短时间,降低成本。

导轨的长度:

由于导轨长度影响工作台的工作精度和高度,一般可根据滑块导向部分的长度来确定导轨长度。

其公式为:

L=H+S+△l-S1-S2

由此公式估算出Lx=940mm,Ly=1090mm其中L—导轨长度

H—滑块的导向面长度S—滑块行程

△l—封闭高度调节量S1—滑块到上死点时,滑块露出导轨部分的长度S2—滑块到下死点时,滑块露出导轨部分的长度

计算滚动导轨副的距离额定寿命

X方向的导轨计算

X方向初选导轨型号为GGB20BAL2P12?940?4,查表9.3-73[1]得,这种导轨的额定动,静载荷分别为Ca=13.6kN,Coa=20.3kN。

4个滑块的载荷按表9.3-48序号1的载荷计算式计算。

其中工作台的最大重量为:

G=100×9.8=980N

F1=F2=F3=F4=1/4(G1+F)=250N

滚动导轨的额定寿命计算公式[6]为:

L=(f

h

ffcfaCa/fwPc)? ?K=27166km

t

式中 L——额定寿命(km);Ca——额定动载荷(KN);P——当量动载荷(KN);Fmax——受力最大滑块所受的载荷(KN);Z——导轨上的滑块数;

?——指数,当导轨体为滚珠时,?=3;当为滚柱时?=10/3;

K——额定寿命单位(KM),滚珠时,K=50KM;滚柱时,K=100KM;fh——硬度系数;

fh――(滚道实际硬度(HRC))。

由于产品技术要求规定,滚道硬度不得低于58HRC,故通常可取fh=1

ft——温度系数,查表6-2[7],得

f

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