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一种无人车底盘制动控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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一种无人车底盘制动控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种无人车底盘制动控制方法、装置、设备及存储介质。无人车底盘包括：底盘系统和雷达系统，底盘系统与雷达系统相连，雷达系统包括：至少两个第一雷达，其中，至少两个第一雷达设置在底盘前端，第一雷达的探测区域覆盖无人车的车身宽度，该方法包括：获取当前车辆的车辆行驶方向和第一雷达采集的障碍物距离信息；判断障碍物是否处于第一预设安全区域内，其中，第一预设安全区域根据当前车辆的车身参数和/或当前车辆的行驶参数确定；若障碍物处于车辆行驶方向的第一预设安全区域内，则控制当前车辆进行刹停，通过本发明的技术

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117284282A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311332244.5

    (22)申请日2023.10.13

    (71)申请人上海易咖智车科技有限公司

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