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一种用于无人机在复杂背景下跟踪地面动态目标的方法.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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一种用于无人机在复杂背景下跟踪地面动态目标的方法.pdf

    本发明是一种用于无人机在复杂背景下跟踪地面动态目标的方法。本发明涉及无人机在复杂背景下跟踪技术领域，本发明采集目标图像，进行预处理，包括进行灰度化和网格划分；根据预处理后的图像，在网格内迭代求解局部稠密光流，确定光流值输出当前真帧光流值；采用梯形块匹配方法判断倾角，并进行逐层采样复原；在经过扩展块区域与采样复原之后，由于图像中远近区域的倾角不同，图像保留原始图样，横向形变得到了补偿，提高了匹配精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117291953A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311584785.7

    (22)申请日2023.11.27

    (71)申请人长春理工大学

    地址130022

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