一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取针对目标车辆的驾驶过程采集得到的采集驾驶数据,并确定所述目标车辆的目标控制方式;针对所述目标控制方式的待进行标定的控制参数,确定所述控制参数针对所述目标车辆的车辆类型分别对应的预设上界、预设下界和预设辨识精度;基于所述预设上界、所述预设下界、所述预设辨识精度以及所述采集驾驶数据,确定针对所述控制参数的目标标定结果。本发明实施例的技术方案,可以降低对控制参数的标定的成本。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117289686A

(43)申请公布日2023.12.26

(21)申请号202311586111.0

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人中国第一汽车股份有限公司

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