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- 2023-12-28 发布于四川
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本发明公开了开合系统及隧道清理机器人，涉及隧道清理设备技术领域；开合系统包括主机架，主机架上搭载有上装机构和翻转机构；上装机构呈圆形，其包括两个沿弦边铰接的半圆支架，半圆支架的底部与主机架铰接；翻转机构包括第一伸缩杆和推杆，第一伸缩杆和推杆的一端与主机架铰接、另一端与半圆支架铰接；第一伸缩杆通过收缩驱动两半圆支架向下翻折、以使得其弦边贴近主机架，同时推杆驱动两半圆支架向内叠合；第一伸缩杆通过伸长驱动两半圆支架向上翻折，同时推杆驱动两半圆支架向外展开，以使得上装机构垂直主机架。机器人包括搭载有开合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117283588A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311588037.6
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人湖南千智机器人科技发展有限公司
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