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本实用新型蠕虫式管道清污装置，包括粉碎清洁装置、控制电路板装置、行走装置及箱体，行走装置包括辅助行走装置、驱动行走装置，粉碎清洁装置包括刀片、头部清洁毛刷、粉碎清洁主轴、直流电机Ⅰ，粉碎清洁主轴一端突出箱体外侧分别与头部清洁毛刷及刀片连接，直流电机Ⅰ设置在箱体内并通过弹性联轴器Ⅰ与粉碎清洁主轴一端连接，辅助行走装置连接在箱体左右两侧壁的表面。驱动行走装置包括行走主轴、直流电机Ⅱ、传动组件及行走组件，行走主轴安装在箱体后端的安装孔中，行走主轴与传动组件连接，行走组件分别连接在箱体上下两侧壁表面，行
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220239530U
(45)授权公告日2023.12.26
(21)申请号202321737833.7
(22)申请日2023.07.04
(73)专利权人柳州工学院
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