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2023-12-28 发布于四川
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本实用新型涉及防疫设备技术领域，特别是涉及一种基于OpenCV的防疫机器人，包括车体、口罩识别模块和消毒模块，车体的前端集成红外避障模块；安装区上部集成单片机、红外接收管和开关；安装区的下部设置供电单元；红外接收管接收红外遥控信号并与单片机信号连接；安装架的顶部中间位置设置支撑杆，支撑杆的顶部设置云台；云台上集成树莓派控制盒、语音播报模块、扬声器和摄像头；车体的左右两侧设置对称的车轮；树莓派控制盒与单片机信号连接；单片机控制红外避障模块、红外循迹模块以及消毒模块运行。本实用新型通过机器人进行消杀

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220241548U

(45)授权公告日2023.12.26

(21)申请号202320767021.0A61L2/10(2006.01)

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