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车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质.pdf

    本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，应用于目标车辆，该方法包括：在目标车辆的前方存在第一目标对象的情况下，确定该第一目标对象相对于该目标车辆的相对位置信息；根据该相对位置信息，确定该目标车辆的目标绕行方式；按照该目标绕行方式控制该目标车辆行驶，以便该目标车辆避让该第一目标对象。这样，能够有效地保证目标车辆在行驶过程中的安全性。同时，驾驶员在驾驶过程中遇到目标车辆前方存在该第一目标对象时，也无需介入接管目标车辆，提升了驾驶员的驾驶体验。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115257726A

    (43)申请公布日2022.11.01

    (21)申请号202210956554.3

    (22)申请日2022.08.10

    (71)申请人小米汽车科技有限公司

    地址100

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