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本发明属于立体仓储技术领域，提供了一种出库系统、入库系统、出库方法及入库方法，应用于立体仓储系统，每个货位能够存储多个竖向堆叠的料箱，所述出库系统包括：至少一个穿梭车，用于响应于目标料箱的拣选指令，从目标货位拣选出所述目标料箱并搬运至交接站台；其中，所述出库指令中包含目标料箱所在的目标货位，及目标料箱所在层数；提升机，用于响应于目标料箱的出库指令，将所述目标料箱输送至出库输送线路。本发明通过将拆箱环节前置，使穿梭车直接从货位拣选出目标料箱，无需另外设置拆叠箱设备，提升了整体的入库和出库效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117284681A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311523708.0
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人兰剑智能科技股份有限公司
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