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《机械控制工程》

课程知识复习学习材料试题与参考答案

一、单选题

1.闭环控制系统的特点是条件中存在（C）。

A.执行环节B.运算放大环节C.反馈环节D.比例环节

2.以下关于系统模型的说法正确的是（B）。

A.每个系统只能有一种数学模型B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好

3.B

A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节

4.单位加速度信号的拉氏变换为(D)

A.1B.1/sC.1/s2D.1/s3

5.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与(B)

A.负实轴相交处频率B.单位圆相交处频率

C.Bode图上零分贝线相交处频率D.Bode图上－180°相位线相交处频率

6.控制框图的等效变换原则是变换前后的(D)

A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变

C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变

7.某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由（D）组成的。

A.比例+积分环节B.比例+微分环节

C.比例+惯性环节D.比例+积分+微分环节

8.以下关于信息的说法正确的是（B）。

A.不确定性越小的事件信息量越大B.不确定性越大的事件信息量越大

C.信号越大的事件信息量越大D.信号越小的事件信息量越大

9.系统和输入已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（B）。

A.系统综合B.系统分析C.系统辨识D.系统设计

10.某典型环节的传递函数是G(s)=1/s，则该环节为（B）。

A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节

11.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与(C)

A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同

12.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

13.PID调节器的微分部分可以(A)

A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性

C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性

14.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是(A)

A.唯一的B.不唯一的

C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法

15.以下方法对可以增加系统相对稳定性的是（B）

A.增加系统的开环增益B.减小系统的开环增益C.增加系统的型次D.减小系统的输入

16.闭环控制系统的开环传递函数是(C)

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

17.PID调节器的比例部分主要调节系统的(A)

A.增益B.固有频率C.阻尼比D.相频特性

18.一个系统稳定的充要条件是（C）

A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面

C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面

19.一阶系统的阶跃响应，(D)

A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡

C.有振荡D.无振荡

20.已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（B）

A.0.1B.1C.10D.无法确定

21.开环增益K增加，系统的稳定性（C）：

A.变好B.变坏C.不变D.不一定

22.开环控制系统的特点是（D）。

A.不能实现计算机控制B.存在信息的反馈C.容易引起不稳定D.结构简单，成本低

23.以下关于系统的说法错误的是（B）。

A.系统是由元素和子系统组成的B.系统的特性仅取决于组成系统的元素

C.系统具有动态特性D.系统内存在信息的传递与转换

24.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为

（B