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本申请公开了一种传动装置和手术机器人，其包括一对传动轮、传动带和安装件，一对传动轮中的每一个均开设有安装槽；传动带横跨一对传动轮且其两个端部分别绕设在一对传动轮的周向表面上；安装件分别与传动带的两个端部各自的端头相连，安装件分别位于位置对应的安装槽内，且对应的端头以第一方向延伸进入安装槽，并且安装件在传动带被张紧时至少在第一方向上作用于安装槽的内壁。根据本申请，一方面方便实现传动带与传动轮之间的连接，另一方面可以借助安装件与安装槽的内壁的相互作用，将传动带的端头牢固稳定地限位至安装槽内，从而实现
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220268345U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321712537.1
(22)申请日2023.06.30
(73)专利权人深圳康诺思腾科技有限公司
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