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2023-12-30 发布于四川
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本发明公开了一种线路板的自动寻边和展板装置，包括多轴机器人、框架、驱动组件、两个第一抓料组件、两个第二抓料组件和控制器；所述多轴机器人与框架相连并用于驱使框架移动；两个第一抓料组件分别设置在框架的两个短边的下方，且两个第一抓料组件均与框架沿框架的长度方向滑动连接；两个第二抓料组件分别设置在框架的两个长边的下方，且两个第二抓料组件均与框架相连；所述驱动组件固定在框架上并分别与两个第一抓料组件相连，所述驱动组件用于驱使两个第一抓料组件沿框架的长度方向相向靠近或者彼此远离；所述框架的四角还设置有用于检

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117320283A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311280004.5

(22)申请日2023.03.15

(62)分案原申请数据

202310253453.4

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