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多功能防摔助行装置
第九届广东省大学生机械创新设计大赛作品说明书
目录
作品简介2
目录3
第一章研究背景及意义1
1.1研究背景1
1.2意义2
1.3适用对象及场所2
第二章工作原理3
2.1车架部分3
2.2万向轮部分4
2.3座椅部分4
2.4刹车部分5
2.5行星轮部分6
2.6升降部分6
2.7该装置的工作原理7
第三章理论设计计算1
3.1弹簧劲度系数的计算1
3.2座椅弹射弹簧的参数计算1
3.3行星轮回程弹簧计算2
第四章创新点及应用前景3
4.1创新点3
4.2应用前景3
参考文献4
附件5
第九届广东省大学生机械创新设计大赛作品说明书
第一章研究背景及意义
1.1研究背景
我国目前老年人助行产品及设施的设计与研发尚处于初级阶段，产品种类单
一，适用性较差，不能满足老年人对于助行器的需求。
目前同类机器中（如下图所示），相对广泛使用的助行设备（如：拐杖、手
扶架等）功能比较单一，智能化程度低，安全性和舒适性都不足，轮椅又相对沉
重，个人很难在户外单独行走，并不能满足使用者独立生活的需要。
手扶架四轮带座手推车
拐杖轮椅
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第九届广东省大学生机械创新设计大赛作品说明书
1.2意义
据全国老龄办的研究报告显示，当前中国已进入快速老龄化阶段。在这一阶
段，中国平均每年将新增596万老年人口，到2020年，老年人口将达到2.5亿。
加之老年人口数量不断增加，年龄大、体质弱，走路不稳等问题，很容易跌倒造
成身体伤害，特别是在老年人独处时更容易发生意外，存在安全隐患，这严重影
响了老年人的日常生活质量；制作一款符合老年人身心需求的助老产品，就可以
解决老年人身体机能衰退造成的困难和不便，抚慰老年人的精神世界，为老年人
提供温暖的人文关怀，使老年人过上有质量的幸福生活。
1.3适用对象及场所
适用对象：60岁以上腿脚不灵活的老年人；适用场所：家庭和小区。
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第九届广东省大学生机械创新设计大赛作品说明书
第二章工作原理
该作品是由车架、万向轮、座椅、刹车、行星轮、升降六部分组成。
多功能防摔助行装置原理图
2.1车架部分
车架是一款可以随着自己脚步一前一后移动的装置，左右转架与中间杆的连
接采用定位销连接，两种销的材质为不锈钢，为使多功能防摔助行装置更适合于
腿脚不灵活的老年人使用，设计主要参考了我国成年人人体尺寸国家标准
GB10000-88，综合参照我国人体测量数据，最后选取并测量几何尺寸如下：
助行防摔机械装置参数名称设计参数数值
总长610mm
总宽590mm
总高760mm
座椅高度（地面与座面距离）
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