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2023-12-30 发布于四川
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一种自动化夹持工装智能控制系统.pdf

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本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化夹持工装智能控制系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；采集模块，用于采集夹持目标的图像数据；分析模块，用于接收采集模块中采集的夹持目标图像数据，基于夹持目标图像数据分析夹持工装夹持端展开跨度及夹持力；本发明可为夹持工装带来一定程度的识物功能，使夹持工装能够通过系统采集的夹持目标图像数据，对夹持目标进行分析，进而以分析结果来控制夹持工装的夹持端，展开至适应大小的跨度，有效缩短了夹持工装夹持端，展开后复位夹紧夹持目标的过程时间更短，且以适应

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117301076A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311538996.7

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人武汉科技大学

地址430081

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