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一种集群飞行器针对大型目标的载荷投放方法.pdfVIP

一种集群飞行器针对大型目标的载荷投放方法.pdf

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    本发明公开了一种集群飞行器针对大型目标的载荷投放方法，该方法中，基于大型目标的位置及形状，将大型目标划分为多个子区域，每个子区域对应成为一个飞行器的载荷投放目标，基于该具体的目标，为每个飞行器设定载荷投放窗口，再通过调整多个飞行器的编队状况，尤其是编队中飞行器的飞行高度，来使得飞行器编队中多个飞行器能够同步进入到载荷投放窗口中，并同时执行载荷投放任务。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117311387A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311410225.X

    (22)申请日2023.10.27

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081

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