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                本发明涉及一种应用于机场草坪的割草机的路径控制方法、系统及存储介质,所述方法包括:M1.在机场草坪边界东南西北分别设四个及以上的信标,并获取信标之间的距离数据信息,同时采集割草机的机位宽度数据信息、草坪的湿度数据信息和草坪地图数据信息,基于机载激光雷达实时获取草坪点云数据信息,基于机载摄像头实时获取草坪图像数据信息;M2.将所述信标之间的距离数据信息、所述机位宽度数据信息、所述草坪的湿度数据信息、所述草坪地图数据信息、所述草坪点云数据信息和所述草坪图像数据信息进行数据分类。本发明不仅机场草坪的割
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117311366A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311551842.1
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人南京禄口国际机场空港科技有限公
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