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2023-12-30 发布于四川
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本申请公开了一种超市智能服务机器人，属于智能机器人领域，包括：主控模块，以及分别与主控模块连接的语音模块、视觉模块和导航模块；语音模块用于采集顾客的语音信息，视觉模块用于采集人体图像信息，导航模块用于采集周围环境的轮廓形状信息；主控模块为旭日X3派，用于接收语音信息、人体图像信息和轮廓形状信息，根据语音信息确定顾客需求，根据人体图像信息基于YOLOv8算法对人体目标进行检测，并基于BoT‑SORT算法确定人体目标跟随策略，根据轮廓形状信息基于激光SLAM建图算法构建地图，根据顾客需求和地图进行路

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117301088A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311347335.6

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人黑龙江大学

地址150080

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