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本发明公开了一种串并混联的运动补偿式抱桩器，包括并联部分机构和串联部分机构；并联部分机构包括静平台、动平台和刚性驱动支链；静平台固定安装于打桩浮船甲板靠近船舷的一侧，动平台通过刚性驱动支链与静平台连接；刚性驱动支链与动平台连接的一侧带有水平滑块，水平滑块配合动平台下方设置的滑块导轨，能够改变并联部分机构的结构参数；串联部分机构包括两级抱桩臂和触头油缸，一级抱桩臂尾部和动平台转动连接，触头油缸安装于两级抱桩臂夹口的内侧，用于提供和桩柱之间的夹持作用力和摩擦力；本发明中的串并混联的运动补偿式抱桩器，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117306525A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311346715.8F03D13/25(2016.01)
(22)申请日2023.10.
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