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本申请实施例提供了一种水池地图的生成方法、存储介质及水池机器人，其中，该方法包括：将多个二维坐标信息映射到三维地图中，得到目标三维坐标信息，其中，所述二维坐标信息为水池机器人预先探测到的水池内的目标位置点的栅格信息；基于所述目标三维坐标信息中包括的所述水池的底面信息生成水池三维地图中水池的底面模型；以及，基于所述底面信息生成所述水池三维地图中水池的池壁模型以及水面模型。通过本申请，解决了相关技术中存在的无法对水池进行较为真实的立体展示的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117301046A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311183922.6
(22)申请日2023.09.13
(71)申请人星迈创新科技（苏州）有限公司
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