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- 2024-01-02 发布于中国
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复习题一、填空题
1、线性控制系统的主要特征是齐次性和叠加性。
2、描述过程处于稳态时各变量之间关系的数学模型叫静态模型。
描述过程处于暂态时各变量之间关系的数学模型叫动态模型。
3、控制系统的典型输入信号有脉冲信号、阶跃信号、斜坡信号、
加速度信号和正弦信号。
4、控制系统的动态指标主要有延迟时间、上升时间、峰值时间、
调整时间、和超调量。
5、控制系统根轨迹应满足的基本条件是幅值条件和相角条件。
6、在复平面虚轴右边具有开环传递函数的零点或极点的系统称
为非最小相位系统,否则称为最小相位系统。
7、系统特征根中在复平面左侧距离虚轴最近,且附近没有闭环零
点的系统极点称为主导极点。
8、将控制系统传递函数中的s以jω代替,就得到系统的频率特
性函数。
9、设计控制系统的主要方法有串联校正、并联校正、顺馈校正和
复合校正等。
10、PID控制方法中的P是指比例控制,I是指积分控制,D是指微
分控制。
11、在控制工程中,PD控制主要用于改善系统的动态响应性能,PI
控制主要用
于改善系统的稳态性能。
12、系统的对数幅频特
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