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本发明公开了一种捆带卷自动搬运及翻转装置,本装置包括定位小车、提升机构、翻转机构和抓取机构,定位小车由导轨、小车平板、车轮和驱动电机构成,驱动电机驱动车轮使定位小车沿导轨移动;提升机构包括间隔布置的立柱、传动轴和升降电机,升降电机经蜗轮蜗杆传动驱动传动轴沿立柱升降;定位小车的导轨铺设于间隔布置的立柱之间;翻转机构的轴承座设于蜗杆末端,横梁两端设于轴承座,齿轮和翻转电机设于横梁一端,翻转电机经齿轮驱动横梁同步翻转;抓取机构的气缸居中设于横梁中心,拉杆两端连接气缸活塞杆和连杆,连杆经拉杆驱动带动伸缩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302923A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311201976.0
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人宝武装备智能科技有限公司
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