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本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防磨垫，包括机械手本体，所述机械手本体固定连接在机械臂上；机械爪，所述机械爪设置有四组，四组所述机械爪活动安装在机械手本体上；保护套，所述保护套设置有四组，四组所述保护套活动套接在机械爪的下端上；螺纹槽，所述螺纹槽开设在四组机械爪和保护套相反的一侧贴合处内。本实用新型将四组保护套套接在四组机械爪上，然后使用螺栓将保护套固定在机械爪上，使得机械爪对工件零件夹持抓取时，能够对机械爪与工件零件抓取贴合处进行防护，并且通过卡块和防磨垫安装在保护套上，使得机械
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220261049U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321179653.1
(22)申请日2023.05.16
(73)专利权人陕西辰明嘉电子科技有限公司
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