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本申请公开了一种地图生成方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标场景的初始分区地图，初始分区地图用于指示对目标场景划分得到的若干初始分区的位置；基于目标场景中的若干静态障碍物的属性信息，对初始分区地图中的若干初始分区进行区域调整，得到目标分区地图，区域调整包括区域划分和区域合并中的至少一者，目标分区地图用于指示经区域调整后得到的若干目标分区的位置；利用目标分区地图，生成目标场景的场景语义地图。通过上述方式，本申请能够生成语义丰富且准确的场景语义地图。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117308974A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311073795.4
(22)申请日2023.08.22
(71)申请人杭州华橙软件技术有限公司
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