1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约3.1万字
  • 约 27页
  • 2023-12-30 发布于四川
  • 举报

一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明实施例公开了一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：针对安装在目标车辆上的多雷达中的第一雷达和第二雷达，获取第一雷达采集到的第一点云和第二雷达采集到的第二点云，其中，第一点云和第二点云在目标车辆于标定场地上跑车过程中采集到；获取针对标定场地预先构建出的点云地图，将点云地图和第一点云进行点云匹配，得到第一雷达的第一精准位姿，以及对点云地图和第二点云进行点云匹配，得到第二雷达的第二精准位姿；根据第一精准位姿和第二精准位姿，对第一雷达和第二雷达进行外参标定，以得到第一雷达与第二

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117310665A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311403162.5

    (22)申请日2023.10.26

    (71)申请人中国第一汽车股份有限公司

    地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >