一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法.pdf

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本发明公开了一种动态非结构环境下工业机器人共融协作方法，涉及工业机器人技术领域。操作者参与工业机器人作业全过程，即操作者不仅仅参与自动运行程序生成，也参与机器人作业过程，与工业机器人全过程共融协作，操作者可以以自身对作业充分的了解、丰富的经验、实时的观测，对工业机器人实时调控，保证工业机器人完成任务。本发明弥补了仅使用多传感器而不考虑共融协作带来的成本高、作业质量高度依赖对传感系统质量、复杂作业环境操作人员熟练度差不能独立作业等不足，既能提高作业效率和精度，又能大幅降低投入成本。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117301099A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311529565.4

(22)申请日2023.11.16

(71)申请人北京工业大学

地址100024

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