自移动设备的控制方法、控制单元及自移动设备.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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本说明书实施例提供自移动设备的控制方法、控制单元及自移动设备，其中自移动设备的控制方法包括：获取定位装置采集到的设备位置信息，以及至少两个工作区域的区域交界；确定区域交界的位置属性，其中，位置属性用于指示区域交界处的通行和工作的限制情况；根据位置属性确定自移动设备在区域交界的工作路线，并控制自移动设备沿工作路线进行工作，其中，工作路线适配限制情况。如此，根据区域交界处的通行和工作的限制情况，动态调整工作路线适配限制情况，避免在区域交界存在遗漏区域，提高自移动设备的工作区域的覆盖率，保证自移动设备

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117311367A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202311567907.1

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人科沃斯家用机器人有限公司

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